Du latin 'dispedicare' (dégager les pieds), puis 'despechier' en ancien français
Verbe transitif signifiant envoyer quelqu'un rapidement quelque part pour accomplir une mission, ou se hâter soi-même d'accomplir une action
Le verbe 'dépêcher' implique toujours une notion d'urgence et d'efficacité dans l'action
Schéma illustrant les trois dimensions principales du verbe dépêcher : urgence, mission et efficacité